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Projeto Descrição

MARIE is a new design tool for mobile and autonomous robot applications, designed to facilitate the integration of multiple heterogeneous software elements. It is a flexible tool based on a distributed model, thus allowing the realization of an application using one machine or various networked machines, architectures, and platforms.

System Requirements

System requirement is not defined
Information regarding Project Releases and Project Resources. Note that the information here is a quote from Freecode.com page, and the downloads themselves may not be hosted on OSDN.

2006-09-01 08:53
0.5

Muitas das mudanças foram feitas nesta versão. Um sistema de construção com base em SCons é usado. Criação de componentes foi simplificado. Definidos pelo usuário plugins foram adicionados para CFB, CS, e Dados Factory (SerDes). Descrição do projeto de arquivo é usado em vez de scripts de início. Socket número da porta é automaticamente gerenciado. Um novo console e GUI Application Manager foram adicionados. Uma caixa de ferramentas para RobotFlow foi adicionado. Os testes de unidade foram introduzidas. Nova documentação foi escrita. Um wiki novo site baseado no utilizado. Código de bugs e problemas foram corrigidos.
Tags: Major feature enhancements
Lots of changes were made in this release. A build
system based on Scons is used. Component creation
was simplified. User-defined plugins were added
for CFB, CS, and Data Factory (SerDes). Project
file description is used instead of start scripts.
Socket port number is now automatically managed. A
new console and GUI Application Manager were
added. A toolbox for RobotFlow was added. Unit
tests were introduced. New documentation was
written. A new wiki-based Web site used. Code bugs
and issues were corrected.

2005-10-05 07:54
0.4

A arquitetura do núcleo foi refeito. Conversores foram renomeados para CascadingFunctionalBlocks, AdapterHandlers e AdapterHandlerTasks foram refeitos, potencial multi-thread problemas foram corrigidos, e Aplicação adaptadores foram adicionados para pmap de PlayerStage, para emular estações de carregamento, para a ferramenta de síntese de voz Festival, para emular sistemas de energia do robô, e por ARNL. Novos tipos de dados foram adicionados juntamente com testes de unidade para a biblioteca de dados. GCC 4.0.1 é agora suportado.
Tags: Minor feature enhancements
The core architecture was refactored. Converters were renamed to CascadingFunctionalBlocks, AdapterHandlers and AdapterHandlerTasks were refactored, potential multi-thread problems were corrected, and Application Adapters were added for Pmap from PlayerStage, for emulating charging stations, for the Festival speech synthesis tool, for emulating robot power systems, and for ARNL. New data types were added along with unit tests for the data library. GCC 4.0.1 is now supported.

2005-01-19 15:47
0.3

Major refactoring foi feito para arquitetura MARIE do núcleo. O protocolo de comunicação e representação de dados são agora independentes. Conversores reutilizáveis são utilizados nos portos. A configuração para adaptadores foi reforçada. A arquitectura foi simplificado. Os nomes das classes agora melhor ajuste terminologia Marie. Duplicação da classe foi removido. O mesmo quadro é utilizado para a aplicação e Adaptadores Adaptadores de comunicação. Conhecidos padrões de projeto são utilizados para a implementação. Características de registo da ACE são suportados.
Tags: Major feature enhancements
Major refactoring was done to MARIE's core
architecture. The communication protocol and data
representation are now independent. Reusable
Converters are used in Ports. The configuration
for Adapters was enhanced. The architecture was
simplified. The names of classes now better fit
MARIE's terminology. Class duplication was
removed. The same framework is used for
Application Adapters and Communication Adapters.
Known design patterns are used for the
implementation. ACE's logging features are
supported.

2004-11-04 22:10
0.2

Global tipos de concepção e execução, dados e os procedimentos de instalação foram aprimorados. A "Shared Memory estratégia de comunicação" foi adicionado. Manipulação de XML foi reformulado. Um adaptador para a API Aria da ActivMedia foi adicionado. Aplicação de um adaptador para o projeto Toolkit Expression foi adicionado. Adaptadores de comunicação SharedMap foram adicionados. O projeto TeleOp foi aprimorado.
Tags: Major feature enhancements
Global design and implementation, data types, and the installation procedure have been enhanced. A "Shared Memory" communication strategy has been added. XML handling has been refactored. An adapter for the Aria API from ActivMedia has been added. An application adapter for the Expression Toolkit project has been added. SharedMap communication adapters have been added. The Teleop project has been enhanced.

2004-07-06 08:49
0.1

Tags: Initial freshmeat announcement

Project Resources