OSDN -- Desenvolver e Download de Software Open Source
Estado tradução de Português translation status for pt
  • R/O
  • SSH
Fork

Commit

Frequently used words (click to add to your profile)

javac++androidlinuxc#windowsobjective-ccocoa誰得qtpythonphprubygameguibathyscaphec計画中(planning stage)翻訳omegatframeworktwitterdomtestvb.netdirectxゲームエンジンbtronarduinopreviewer

Tunnel(Serial To IEEE1888)


Commit MetaInfo

Revisãoa06af98257bfa1296172d3c7bd762fcbaa74f161 (tree)
Hora2015-07-10 20:23:36
AutorMirrgieRiana Kurilab
CommiterMirrgieRiana Kurilab

Mensagem de Log

TunnelSerialToIEEE1888.inoをライブラリAcsSerialFrameworkに移植
各種名称の大幅変更
core.inoを廃止してメインのinoファイルにその内容が来るように

Mudança Sumário

Diff

diff -r 295c5f2bbbe2 -r a06af98257bf TunnelSerialToIEEE1888/AcsSerialReader.h
--- a/TunnelSerialToIEEE1888/AcsSerialReader.h Fri Jul 10 15:06:23 2015 +0900
+++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,73 +0,0 @@
1-#ifndef INCLUDE_AcsSerialReader_h
2-#define INCLUDE_AcsSerialReader_h
3-
4-const static int ACS_SERIAL_READER_ARGUMENTS_INT_MAX_LENGTH = 100;
5-const static int ACS_SERIAL_READER_ARGUMENTS_DOUBLE_MAX_LENGTH = 10;
6-const static int ACS_SERIAL_READER_ARGUMENTS_STRING_MAX_LENGTH = 4;
7-const static int ACS_SERIAL_READER_ARGUMENT_STRING_MAX_LENGTH = 100;
8-const static int ACS_SERIAL_READER_BUFFER_MAX_LENGTH = 100;
9-
10-// シリアルからの命令
11-// "I21\n" int型引数をpush
12-// "D3.14\n" double型引数をpush
13-// "Sstring123%&\n" 99文字までの改行を含まない文字列型引数をpush
14-// "C\n" 引数の全破棄
15-// "M\n" コマンドの実行（コマンド名のために文字列引数が1個必要）
16-//
17-// readOneOperationをすると、Serialから一行分の命令を読み込んで実行する。
18-// 命令の区切り文字は\nのほかに;も可能
19-class AcsSerialReader {
20-public:
21-
22- int argumentsInt[ACS_SERIAL_READER_ARGUMENTS_INT_MAX_LENGTH];
23- int argumentsIntLength;
24-
25- double argumentsDouble[ACS_SERIAL_READER_ARGUMENTS_DOUBLE_MAX_LENGTH];
26- int argumentsDoubleLength;
27-
28- char argumentsString
29- [ACS_SERIAL_READER_ARGUMENTS_STRING_MAX_LENGTH]
30- [ACS_SERIAL_READER_ARGUMENT_STRING_MAX_LENGTH];
31- int argumentsStringLength;
32-
33- AcsSerialReader();
34-
35- void reset();
36-
37- boolean readOneOperation();
38-
39-private:
40-
41- int lastShownAcceptedChars;
42-
43- int acceptedChars;
44-
45- int read();
46-
47- void showAcceptedChars();
48-
49- boolean pushInt(int value);
50-
51- boolean pushDouble(double value);
52-
53- // 文字列長が長すぎる場合、失敗してfalseが返る。
54- boolean pushString(char* value);
55-
56- // シリアルから読みだした文字のバッファ
57- char buffer[ACS_SERIAL_READER_BUFFER_MAX_LENGTH];
58- int bufferLength;
59-
60- // 指定キャラクタまで読み込んでbufferに入れる
61- // @return 正常終了してbufferが更新された場合にtrue
62- // @param containStopper 指定キャラクタをバッファに含めるかどうか
63- boolean readUntil(char stopper1, char stopper2, char escape);
64-
65-};
66-
67-// メソッド名は最初の文字列引数。
68-void AcsSerialReader_invokeCommand(AcsSerialReader* acsSerialReader);
69-
70-#endif
71-
72-
73-
diff -r 295c5f2bbbe2 -r a06af98257bf TunnelSerialToIEEE1888/AcsSerialReader.ino
--- a/TunnelSerialToIEEE1888/AcsSerialReader.ino Fri Jul 10 15:06:23 2015 +0900
+++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,246 +0,0 @@
1-#include "AcsSerialReader.h"
2-
3-AcsSerialReader::AcsSerialReader()
4-{
5- reset();
6-}
7-
8-void AcsSerialReader::reset()
9-{
10- argumentsIntLength = 0;
11- argumentsDoubleLength = 0;
12- argumentsStringLength = 0;
13- bufferLength = 0;
14- lastShownAcceptedChars = 0;
15- acceptedChars = 0;
16-}
17-
18-int AcsSerialReader::read()
19-{
20- if (!Serial.available()) {
21- showAcceptedChars();
22- while (!Serial.available());
23- }
24-
25- if (acceptedChars > lastShownAcceptedChars + 20) showAcceptedChars();
26-
27- acceptedChars++;
28- return Serial.read();
29-}
30-
31-void AcsSerialReader::showAcceptedChars()
32-{
33- Serial.print("C:");
34- Serial.println(acceptedChars);
35- lastShownAcceptedChars = acceptedChars;
36-}
37-
38-boolean AcsSerialReader::pushInt(int value)
39-{
40- if (argumentsIntLength >= ACS_SERIAL_READER_ARGUMENTS_INT_MAX_LENGTH) return false;
41- argumentsInt[argumentsIntLength] = value;
42- argumentsIntLength++;
43-}
44-
45-boolean AcsSerialReader::pushDouble(double value)
46-{
47- if (argumentsDoubleLength >= ACS_SERIAL_READER_ARGUMENTS_DOUBLE_MAX_LENGTH) return false;
48- argumentsDouble[argumentsDoubleLength] = value;
49- argumentsDoubleLength++;
50-}
51-
52-boolean AcsSerialReader::pushString(char* value)
53-{
54- if (argumentsStringLength >= ACS_SERIAL_READER_ARGUMENTS_STRING_MAX_LENGTH) return false;
55- if (strlen(value) >= ACS_SERIAL_READER_ARGUMENT_STRING_MAX_LENGTH) return false;
56- strcpy(argumentsString[argumentsStringLength], value);
57- argumentsStringLength++;
58-}
59-
60-boolean AcsSerialReader::readUntil(
61-char stopper1,
62-char stopper2,
63-char escape)
64-{
65-
66- // 既に受け取った'\0'を含めない文字列長＝これから代入すべき添え字。
67- // 実際のバッファサイズも超える。
68- bufferLength = 0;
69-
70- // この文字はエスケープ済みである
71- boolean escaped = false;
72-
73- while (true) {
74- int c = read();
75-
76- // 謎エラー
77- if (c == -1) {
78- Serial.println("Warning:readUntil -1");
79- continue;
80- }
81-
82- // ストッパーやエスケープ文字が着たか否か
83- boolean isStopper = (c == stopper1) || (c == stopper2);
84- boolean isEscape = c == escape;
85-
86- // この文字が特殊文字として処理されないべきか否か
87- boolean appendable;
88-
89- // この文字自体がエスケープ済みなら、
90- if (escaped) {
91- escaped = false;
92-
93- // 特殊文字ではない。
94- appendable = true;
95- }
96- else {
97- // エスケープ済みではなくて、
98-
99- // ストッパーやエスケープ文字なら、
100- if (isStopper || isEscape) {
101- // 特殊文字として処理されるべき。
102- appendable = false;
103- }
104- else {
105- // そうでなければ通常文字として処理されるべき。
106- appendable = true;
107- }
108- }
109-
110- /////////////////////////////////////////// メイン処理
111-
112- // この文字が通常文字として処理されるべきならば、
113- if (appendable) {
114-
115- // バッファがあふれていなければ、
116- if (bufferLength <= ACS_SERIAL_READER_BUFFER_MAX_LENGTH - 1 - 1) {
117- // バッファに追加。
118- buffer[bufferLength] = c;
119- }
120-
121- // どちらにしろ既に受け取った文字列長を増やす。
122- bufferLength++;
123- continue;
124- }
125-
126- // エスケープ文字が来た場合、
127- if (isEscape) {
128-
129- // 次の文字をエスケープ済みに指定
130- escaped = true;
131-
132- continue;
133- }
134-
135- // 区切り文字が来た場合、
136- if (isStopper) {
137- // バッファがあふれていなければ、
138- if (bufferLength <= ACS_SERIAL_READER_BUFFER_MAX_LENGTH - 1) {
139- // 終端文字を追加。
140- buffer[bufferLength] = '\0';
141- }
142- else {
143- // あふれていても追加。
144- buffer[ACS_SERIAL_READER_BUFFER_MAX_LENGTH - 1] = '\0';
145- }
146-
147- break;
148- }
149-
150- }
151-
152- // bufferLength: 文字列長
153- if (bufferLength <= ACS_SERIAL_READER_BUFFER_MAX_LENGTH - 1) {
154- return true;
155- }
156- else {
157- Serial.print("Warning:line length over: ");
158- Serial.print(bufferLength);
159- Serial.println("");
160- return false;
161- }
162-}
163-
164-boolean AcsSerialReader::readOneOperation()
165-{
166- if (!Serial.available()) return false;
167-
168- int c = read();
169- if (c == -1) {
170- Serial.println("Warning:readOneOperation -1");
171- return false;
172- }
173- else if (c == 'I') {
174- if (readUntil('\n', ';', '\\')) {
175- int value = atoi(buffer);
176- pushInt(value);
177- Serial.print("Message:(int) ");
178- Serial.print(value);
179- Serial.println("");
180- return true;
181- } else {
182- Serial.println("Warning:readUntil == false");
183- }
184- }
185- else if (c == 'D') {
186- if (readUntil('\n', ';', '\\')) {
187- double value = atof(buffer);
188- pushDouble(value);
189- Serial.print("Message:(double) ");
190- Serial.print(value);
191- Serial.println("");
192- return true;
193- } else {
194- Serial.println("Warning:readUntil == false");
195- }
196- }
197- else if (c == 'S') {
198- if (readUntil('\n', ';', '\\')) {
199- pushString(buffer);
200- Serial.print("Message:(string) ");
201- Serial.print(buffer);
202- Serial.println("");
203- return true;
204- } else {
205- Serial.println("Warning:readUntil == false");
206- }
207- }
208- else if (c == 'M') {
209- readUntil('\n', ';', '\\');
210- AcsSerialReader_invokeCommand(this);
211- return true;
212- }
213- else if (c == 'C') {
214- readUntil('\n', ';', '\\');
215- argumentsIntLength = 0;
216- argumentsDoubleLength = 0;
217- argumentsStringLength = 0;
218- Serial.println("Message:clear operator");
219- return true;
220- }
221- else if (c == 'R') {
222- readUntil('\n', ';', '\\');
223- reset();
224- Serial.println("Message:reset SerialReader");
225- return true;
226- }
227- else if (c == '\n') {
228- Serial.println("Message:blank operator");
229- return true;
230- }
231- else if (c == ';') {
232- Serial.println("Message:blank operator");
233- return true;
234- }
235- else {
236- readUntil('\n', ';', '\\');
237- Serial.print("Warning:unknown operator: ");
238- Serial.print((char) c);
239- Serial.println("");
240- return false;
241- }
242-
243- return false;
244-}
245-
246-
diff -r 295c5f2bbbe2 -r a06af98257bf TunnelSerialToIEEE1888/FiapPacketBuffer.h
--- a/TunnelSerialToIEEE1888/FiapPacketBuffer.h Fri Jul 10 15:06:23 2015 +0900
+++ b/TunnelSerialToIEEE1888/FiapPacketBuffer.h Fri Jul 10 20:23:36 2015 +0900
@@ -12,9 +12,9 @@
1212 byte second; // 0~59
1313 };
1414
15-#define FiapPacketBuffer_ELEMENTS_MAX_LENGTH 15
16-#define FiapPacketBuffer_CID_MAX_LENGTH 40
17-#define FiapPacketBuffer_VALUE_MAX_LENGTH 40
15+#define FIAP_PACKET_BUFFER_ELEMENTS_MAX_LENGTH 15
16+#define FIAP_PACKET_BUFFER_CID_MAX_LENGTH 40
17+#define FIAP_PACKET_BUFFER_VALUE_MAX_LENGTH 40
1818
1919 // acceptElementをひたすら呼び出すだけで送信される。
2020 // 内部でバッファリングされる。一連の追加が終わったらflushすると、送信される。
@@ -38,19 +38,21 @@
3838
3939 private:
4040
41- struct fiap_element fiapElements[FiapPacketBuffer_ELEMENTS_MAX_LENGTH];
41+ struct fiap_element fiapElements[FIAP_PACKET_BUFFER_ELEMENTS_MAX_LENGTH];
4242
4343 char fiapElement_cids
44- [FiapPacketBuffer_ELEMENTS_MAX_LENGTH]
45- [FiapPacketBuffer_CID_MAX_LENGTH];
44+ [FIAP_PACKET_BUFFER_ELEMENTS_MAX_LENGTH]
45+ [FIAP_PACKET_BUFFER_CID_MAX_LENGTH];
4646
4747 char fiapElement_values
48- [FiapPacketBuffer_ELEMENTS_MAX_LENGTH]
49- [FiapPacketBuffer_VALUE_MAX_LENGTH];
48+ [FIAP_PACKET_BUFFER_ELEMENTS_MAX_LENGTH]
49+ [FIAP_PACKET_BUFFER_VALUE_MAX_LENGTH];
5050
5151 int fiapElementLength;
5252
5353 };
5454
55+FIAPUploadAgent* FIAP_PACKET_BUFFER_getFIAPUploadAgent();
56+
5557 #endif
5658
diff -r 295c5f2bbbe2 -r a06af98257bf TunnelSerialToIEEE1888/FiapPacketBuffer.ino
--- a/TunnelSerialToIEEE1888/FiapPacketBuffer.ino Fri Jul 10 15:06:23 2015 +0900
+++ b/TunnelSerialToIEEE1888/FiapPacketBuffer.ino Fri Jul 10 20:23:36 2015 +0900
@@ -1,3 +1,4 @@
1+#include <SPI.h>
12 #include "FiapPacketBuffer.h"
23
34 FiapPacketBuffer::FiapPacketBuffer()
@@ -12,7 +13,7 @@
1213
1314 void FiapPacketBuffer::acceptElement(char* cid, char* value, DateTime dateTime)
1415 {
15- if (fiapElementLength >= FiapPacketBuffer_ELEMENTS_MAX_LENGTH) {
16+ if (fiapElementLength >= FIAP_PACKET_BUFFER_ELEMENTS_MAX_LENGTH) {
1617 flush();
1718 }
1819
@@ -33,7 +34,7 @@
3334 fiapElements[fiapElementLength] = tmp;
3435
3536 fiapElementLength++;
36- if (fiapElementLength >= FiapPacketBuffer_ELEMENTS_MAX_LENGTH) {
37+ if (fiapElementLength >= FIAP_PACKET_BUFFER_ELEMENTS_MAX_LENGTH) {
3738 flush();
3839 }
3940 }
@@ -41,17 +42,18 @@
4142 void FiapPacketBuffer::flush()
4243 {
4344 if (fiapElementLength > 0) {
44- int res = fiapUploadAgent.post(fiapElements, fiapElementLength);
45+ FIAPUploadAgent* fiap = FiapPacketBuffer_getFIAPUploadAgent();
46+ int res = fiap->post(fiapElements, fiapElementLength);
4547 clear();
46-
48+
4749 if (res == 5) {
4850 Serial.println("Warning:HTTP timeout");
49- } else if (res != 0) {
51+ }
52+ else if (res != 0) {
5053 Serial.print("Warning:HTTP error: ");
5154 Serial.print(res);
5255 Serial.println("");
5356 }
5457 }
5558 }
56-
5759
diff -r 295c5f2bbbe2 -r a06af98257bf TunnelSerialToIEEE1888/TunnelSerialToIEEE1888.h
--- a/TunnelSerialToIEEE1888/TunnelSerialToIEEE1888.h Fri Jul 10 15:06:23 2015 +0900
+++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,39 +0,0 @@
1-#ifndef INCLUDED_TunnelSerialToIEEE1888_H
2-#define INCLUDED_TunnelSerialToIEEE1888_H
3-
4-#include <FIAPUploadAgent.h>
5-#include "AcsSerialReader.h"
6-
7-// ------------------------- グローバル変数 -------------------------
8-
9-// PointSet ID（PointIDのPrefix）
10-extern char fiap_id_prefix[200];
11-
12-// ------------------------- loop関連 -------------------------
13-
14-// loopの間隔。
15-extern int waitMs;
16-
17-// ------------------------- シリアル通信からの引数関連 -------------------------
18-
19-extern AcsSerialReader acsSerialReader;
20-
21-// ------------------------- メッセージ関連 -------------------------
22-
23-// 1行のエラーメッセージを送信し、tickの呼び出しを無効にする。
24-// @param message 改行不可。
25-void error(char* message);
26-
27-// 1行のメッセージを送信する。
28-void sendMessage(char* message);
29-
30-// 複数行メッセージ送信モードにする。
31-// sendMessageEndを行うまでにSerial.printlnなどを利用可能。
32-void sendMessageBegin();
33-
34-// sendMessageBeginでの複数行メッセージ送信モードを終了し、
35-// 通常の制御構文を通信可能にする。
36-void sendMessageEnd();
37-
38-#endif
39-
diff -r 295c5f2bbbe2 -r a06af98257bf TunnelSerialToIEEE1888/TunnelSerialToIEEE1888.ino
--- a/TunnelSerialToIEEE1888/TunnelSerialToIEEE1888.ino Fri Jul 10 15:06:23 2015 +0900
+++ b/TunnelSerialToIEEE1888/TunnelSerialToIEEE1888.ino Fri Jul 10 20:23:36 2015 +0900
@@ -1,17 +1,16 @@
1-// MiconBoard-Type: Arduino Mega 2560 or Mega ADK
2-// Library-Required: 'Ethernet'
3-// Library-Required: 'SPI'
4-// Library-Required: 'FIAPUploadAgent'
1+// @MiconBoardType 'Arduino Mega 2560 or Mega ADK'
2+// @LibraryRequired 'SPI'
3+// @LibraryRequired 'Ethernet'
4+// @LibraryRequired 'FIAPUploadAgent'
5+// @LibraryRequired 'AcsSerialFramework'
56
6-#include <Ethernet.h>
77 #include <SPI.h>
8+#include <Ethernet.h>
89 #include <FIAPUploadAgent.h>
10+#include <AcsSerialFramework.h>
11+#include "FiapPacketBuffer.h"
912
10-#include "TunnelSerialToIEEE1888.h"
11-#include "core.h"
12-#include "AcsSerialReader.h"
13-
14-///////////////////////// 初期化定数 /////////////////////////
13+/////////////////////////////////////////////////////////////
1514
1615 // ---------------------- 固有設定 ----------------------
1716 byte MAC_ADDRESS_LOCAL[] = {
@@ -23,18 +22,13 @@
2322 const char* SERVER_PATH = "/axis2/services/FIAPStorage";
2423 const int SERVER_PORT = 80;
2524
26-// ---------------------- Point設定 ----------------------
25+// ---------------------- Fiap/PointId関連 ----------------------
2726 char fiap_id_prefix[200];
28-
29-///////////////////////// MainRoutine /////////////////////////
30-
3127 FIAPUploadAgent fiapUploadAgent;
3228
3329 void setup()
3430 {
35-
36- // USBシリアルポートの初期化
37- Serial.begin(9600);
31+ AcsSerialFramework::setup();
3832
3933 // イーサネット関連の初期化
4034 if (Ethernet.begin(MAC_ADDRESS_LOCAL) == 0) {
@@ -43,74 +37,123 @@
4337 }
4438
4539 // FIAPライブラリの初期化
40+ // fiap_id_prefixは遅延して初期化や上書きしても反映される。
4641 fiapUploadAgent.begin(SERVER_HOST, SERVER_PATH, SERVER_PORT, fiap_id_prefix);
4742
48- // コアルーチン初期化
49- initCore();
50-
51-}
43+ // FiapIdPrefixの初期値
44+ strcpy(fiap_id_prefix, "http://j.kisarazu.ac.jp/Arduino/ANTS/0301/");
5245
53-boolean isRunnable = true; // 初期化が正常終了した場合にtrue
54-int waitMs = 500;
55-
56-AcsSerialReader acsSerialReader;
57-
58-boolean delayCanceled = false;
46+ sendMessage(">>>>> initialized");
47+}
5948
6049 void loop()
6150 {
62- if (delayCanceled) {
63- delayCanceled = false;
64- }
65- else {
66- delay(waitMs);
67- }
51+ AcsSerialFramework::loop();
52+}
6853
69- if (!isRunnable) {
70- waitMs = 5000;
71- error("initializing error!");
54+/////////////////////////////////////////////////////////////
55+
56+void tick()
57+{
58+ delay(100);
59+}
60+
61+void onUnknownCommand(AcsSerialReader* acsSerialReader)
62+{
63+
64+ // print
65+ sendMessageBlockBegin();
66+ Serial.print("Unknown Command: ");
67+ Serial.println(acsSerialReader->argumentsString[0]);
68+ for (int i = 0; i < acsSerialReader->argumentsIntLength; i++) {
69+ Serial.print(" Int: ");
70+ Serial.println(acsSerialReader->argumentsInt[i]);
7271 }
73- else {
74- if (acsSerialReader.readOneOperation()) {
75- delayCanceled = true;
76- }
77- tick();
72+ for (int i = 0; i < acsSerialReader->argumentsDoubleLength; i++) {
73+ Serial.print(" Double: ");
74+ Serial.println(acsSerialReader->argumentsDouble[i]);
7875 }
76+ for (int i = 0; i < acsSerialReader->argumentsStringLength; i++) {
77+ Serial.print(" String: ");
78+ Serial.println(acsSerialReader->argumentsString[i]);
79+ }
80+ sendMessageBlockEnd();
7981
8082 }
8183
82-//////////////////////////////
84+/////////////////////////////////////////////////////////////
8385
84-void sendImpl(char* command, char* message)
86+FiapPacketBuffer fiapPacketBuffer;
87+
88+FIAPUploadAgent* FiapPacketBuffer_getFIAPUploadAgent()
8589 {
86- Serial.print(command);
87- Serial.print(":");
88- Serial.println(message);
89-}
90-
91-void error(char* message)
92-{
93- isRunnable = false;
94- sendImpl("Error", message);
90+ return &fiapUploadAgent;
9591 }
9692
97-void sendMessage(char* message)
98-{
99- sendImpl("Message", message);
100-}
101-
102-char* messageBlockSentinel = "========f43789th6c43789t6";
103-
104-void sendMessageBegin()
93+void AcsSerialReader_invokeCommand(AcsSerialReader* acsSerialReader)
10594 {
106- sendImpl("MessageBlock", messageBlockSentinel);
107-}
95+ if (strcmp(acsSerialReader->argumentsString[0], "SetIdPrefix") == 0) {
10896
109-void sendMessageEnd()
110-{
111- Serial.println(messageBlockSentinel);
97+ // 操作
98+ strcpy(fiap_id_prefix, acsSerialReader->argumentsString[1]);
99+
100+ // print
101+ sendMessageBlockBegin();
102+ Serial.print("Set Id Prefix: ");
103+ Serial.println(fiap_id_prefix);
104+ sendMessageBlockEnd();
105+
106+ return;
107+ }
108+ if (strcmp(acsSerialReader->argumentsString[0], "FlushFiapPacket") == 0) {
109+
110+ // 操作
111+ fiapPacketBuffer.flush();
112+
113+ // ptint
114+ Serial.println("Message:flush");
115+
116+ return;
117+ }
118+ if (strcmp(acsSerialReader->argumentsString[0], "PushFiapPacket") == 0) {
119+
120+ // 操作
121+ {
122+ DateTime dateTime;
123+ dateTime.year = acsSerialReader->argumentsInt[0];
124+ dateTime.month = acsSerialReader->argumentsInt[1];
125+ dateTime.day = acsSerialReader->argumentsInt[2];
126+ dateTime.hour = acsSerialReader->argumentsInt[3];
127+ dateTime.minute = acsSerialReader->argumentsInt[4];
128+ dateTime.second = acsSerialReader->argumentsInt[5];
129+
130+ fiapPacketBuffer.acceptElement(
131+ acsSerialReader->argumentsString[1],
132+ acsSerialReader->argumentsString[2],
133+ dateTime);
134+ }
135+
136+ // print
137+ sendMessageBlockBegin();
138+ Serial.println("Push Fiap Packet");
139+ Serial.println(acsSerialReader->argumentsString[1]);
140+ Serial.println(acsSerialReader->argumentsString[2]);
141+ {
142+ char buf[50];
143+ sprintf(buf, "%02d/%02d/%02d %02d:%02d:%2d",
144+ acsSerialReader->argumentsInt[0],
145+ acsSerialReader->argumentsInt[1],
146+ acsSerialReader->argumentsInt[2],
147+ acsSerialReader->argumentsInt[3],
148+ acsSerialReader->argumentsInt[4],
149+ acsSerialReader->argumentsInt[5]);
150+ Serial.println(buf);
151+ }
152+ sendMessageBlockEnd();
153+
154+ return;
155+ }
156+
157+ onUnknownCommand(acsSerialReader);
112158 }
113-
114-
115-
116159
diff -r 295c5f2bbbe2 -r a06af98257bf TunnelSerialToIEEE1888/core.h
--- a/TunnelSerialToIEEE1888/core.h Fri Jul 10 15:06:23 2015 +0900
+++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,18 +0,0 @@
1-#ifndef INCLUDED_core_H
2-#define INCLUDED_core_H
3-
4-#include "AcsSerialReader.h"
5-
6-////////////////////// core.inoに書くべき関数群 //////////////////////
7-
8-// setupの最後で呼び出される。
9-void initCore();
10-
11-// 初期化が正常終了している場合、tickPeriodごとに呼び出される。
12-void tick();
13-
14-// シリアルからのコマンド受付
15-void AcsSerialReader_invokeCommand(AcsSerialReader* acsSerialReader);
16-
17-#endif
18-
diff -r 295c5f2bbbe2 -r a06af98257bf TunnelSerialToIEEE1888/core.ino
--- a/TunnelSerialToIEEE1888/core.ino Fri Jul 10 15:06:23 2015 +0900
+++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,138 +0,0 @@
1-#include "TunnelSerialToIEEE1888.h"
2-#include "core.h"
3-
4-#include "FiapPacketBuffer.h"
5-
6-void initCore()
7-{
8- sendMessageBegin();
9- Serial.println(">>>>> initialized");
10- sendMessageEnd();
11-
12- strcpy(fiap_id_prefix, "http://j.kisarazu.ac.jp/Arduino/ANTS/0301/");
13-}
14-
15-void tick()
16-{
17- //sendMessageBegin();
18- //Serial.print(">>>>> ");
19- //Serial.println(tickPeriod);
20- //sendMessageEnd();
21-
22- waitMs = 200;
23-}
24-
25-FiapPacketBuffer fiapPacketBuffer;
26-
27-void AcsSerialReader_invokeCommand(AcsSerialReader* acsSerialReader)
28-{
29- if (strcmp(acsSerialReader->argumentsString[0], "ShowTime") == 0) {
30-
31- // 操作
32-
33- // print
34- sendMessageBegin();
35- {
36- char buf[50];
37- sprintf(buf, "%02d/%02d/%02d %02d:%02d:%2d",
38- acsSerialReader->argumentsInt[0],
39- acsSerialReader->argumentsInt[1],
40- acsSerialReader->argumentsInt[2],
41- acsSerialReader->argumentsInt[3],
42- acsSerialReader->argumentsInt[4],
43- acsSerialReader->argumentsInt[5]);
44- Serial.println(buf);
45- }
46- sendMessageEnd();
47-
48- return;
49- }
50- if (strcmp(acsSerialReader->argumentsString[0], "SetIdPrefix") == 0) {
51-
52- // 操作
53- strcpy(fiap_id_prefix, acsSerialReader->argumentsString[1]);
54-
55- // print
56- sendMessageBegin();
57- Serial.print("Set Id Prefix: ");
58- Serial.println(fiap_id_prefix);
59- sendMessageEnd();
60-
61- return;
62- }
63- if (strcmp(acsSerialReader->argumentsString[0], "FlushFiapPacket") == 0) {
64-
65- // 操作
66- fiapPacketBuffer.flush();
67-
68- // ptint
69- Serial.println("Message:flush");
70-
71- return;
72- }
73- if (strcmp(acsSerialReader->argumentsString[0], "PushFiapPacket") == 0) {
74-
75- // 操作
76- {
77- DateTime dateTime;
78- dateTime.year = acsSerialReader->argumentsInt[0];
79- dateTime.month = acsSerialReader->argumentsInt[1];
80- dateTime.day = acsSerialReader->argumentsInt[2];
81- dateTime.hour = acsSerialReader->argumentsInt[3];
82- dateTime.minute = acsSerialReader->argumentsInt[4];
83- dateTime.second = acsSerialReader->argumentsInt[5];
84-
85- fiapPacketBuffer.acceptElement(
86- acsSerialReader->argumentsString[1],
87- acsSerialReader->argumentsString[2],
88- dateTime);
89- }
90-
91- // print
92- sendMessageBegin();
93- Serial.println("Push Fiap Packet");
94- Serial.println(acsSerialReader->argumentsString[1]);
95- Serial.println(acsSerialReader->argumentsString[2]);
96- {
97- char buf[50];
98- sprintf(buf, "%02d/%02d/%02d %02d:%02d:%2d",
99- acsSerialReader->argumentsInt[0],
100- acsSerialReader->argumentsInt[1],
101- acsSerialReader->argumentsInt[2],
102- acsSerialReader->argumentsInt[3],
103- acsSerialReader->argumentsInt[4],
104- acsSerialReader->argumentsInt[5]);
105- Serial.println(buf);
106- }
107- sendMessageEnd();
108-
109- return;
110- }
111-
112- // print
113- sendMessageBegin();
114- Serial.print("Command: ");
115- Serial.println(acsSerialReader->argumentsString[0]);
116- for (int i = 0; i < acsSerialReader->argumentsIntLength; i++) {
117- Serial.print("Int: ");
118- Serial.println(acsSerialReader->argumentsInt[i]);
119- }
120- for (int i = 0; i < acsSerialReader->argumentsDoubleLength; i++) {
121- Serial.print("Double: ");
122- Serial.println(acsSerialReader->argumentsDouble[i]);
123- }
124- for (int i = 0; i < acsSerialReader->argumentsStringLength; i++) {
125- Serial.print("String: ");
126- Serial.println(acsSerialReader->argumentsString[i]);
127- }
128- sendMessageEnd();
129-
130-}
131-
132-
133-
134-
135-
136-
137-
138-
diff -r 295c5f2bbbe2 -r a06af98257bf TunnelSerialToIEEE1888/readme_serial_api.txt
--- a/TunnelSerialToIEEE1888/readme_serial_api.txt Fri Jul 10 15:06:23 2015 +0900
+++ b/TunnelSerialToIEEE1888/readme_serial_api.txt Fri Jul 10 20:23:36 2015 +0900
@@ -20,27 +20,6 @@
2020 S801.3;
2121 M;
2222
23-
24-■命令
25-
26-命令は英大文字で始まって区切り文字で終わる。
27-
28-命令区切り文字：　';', '\n'
29-命令種類：
30- 'R': シリアルリーダーコンポーネントの内部変数の初期化
31- 通信の確立時に行う。
32- 'C': 与えた全引数の削除
33- 'I': 整数型引数のpush　最大100個
34- 'D': 浮動小数型引数のpush　最大10個
35- 'S': 文字列型引数のpush（区切り文字は含められない）
36- '\\'ですべての文字はエスケープ可能。
37- 最大4個、99文字
38- 'M': コマンドの実行（引数は維持）
39-
40-※コマンド実行命令'M'のコマンド名は最初に与えた文字列型引数
41-※区切り文字は連続して挿入すると無視される
42-※Arduinoの都合上の問題で、一度に受信バッファに64バイトまでしか格納しておけない。
43-
4423 ■コマンド一覧
4524
4625 コマンド名：　SetFiapIdPrefix
diff -r 295c5f2bbbe2 -r a06af98257bf libraries/AcsSerialFramework/AcsSerialFramework.cpp
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/libraries/AcsSerialFramework/AcsSerialFramework.cpp Fri Jul 10 20:23:36 2015 +0900
@@ -0,0 +1,61 @@
1+#include <SPI.h>
2+#include "AcsSerialFramework.h"
3+
4+// シリアルから命令を読み取って
5+// メインのinoファイルにあるハンドラを呼び出す。
6+
7+////////////////////// setup, loopから呼び出す関数群 //////////////////////
8+
9+void AcsSerialFramework::setup()
10+{
11+ // USBシリアルポートの初期化
12+ Serial.begin(9600);
13+}
14+
15+boolean isRunnable = true; // 初期化が正常終了した場合にtrue
16+AcsSerialReader acsSerialReader;
17+
18+void AcsSerialFramework::loop()
19+{
20+ if (!isRunnable) {
21+ delay(5000);
22+ error("error occured!");
23+ }
24+ else {
25+ while (acsSerialReader.readOneOperation()) {
26+ }
27+ tick();
28+ }
29+}
30+
31+////////////////////// メッセージ関連 //////////////////////
32+
33+void sendImpl(char* command, char* message)
34+{
35+ Serial.print(command);
36+ Serial.print(":");
37+ Serial.println(message);
38+}
39+
40+void error(char* message)
41+{
42+ isRunnable = false;
43+ sendImpl("Error", message);
44+}
45+
46+void sendMessage(char* message)
47+{
48+ sendImpl("Message", message);
49+}
50+
51+char* messageBlockSentinel = "========f43789th6c43789t6";
52+
53+void sendMessageBlockBegin()
54+{
55+ sendImpl("MessageBlock", messageBlockSentinel);
56+}
57+
58+void sendMessageBlockEnd()
59+{
60+ Serial.println(messageBlockSentinel);
61+}
diff -r 295c5f2bbbe2 -r a06af98257bf libraries/AcsSerialFramework/AcsSerialFramework.h
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/libraries/AcsSerialFramework/AcsSerialFramework.h Fri Jul 10 20:23:36 2015 +0900
@@ -0,0 +1,44 @@
1+#ifndef INCLUDE_AcsSerialFramework_h
2+#define INCLUDE_AcsSerialFramework_h
3+
4+#include "AcsSerialReader.h"
5+
6+////////////////////// setup, loopから呼び出す関数群 //////////////////////
7+
8+namespace AcsSerialFramework
9+{
10+
11+ void setup();
12+
13+ void loop();
14+
15+}
16+
17+////////////////////// メッセージ関連 //////////////////////
18+
19+// 1行のエラーメッセージを送信し、tickの呼び出しを無効にする。
20+// @param message 改行不可。
21+void error(char* message);
22+
23+// 1行のメッセージを送信する。
24+// @param message 改行不可。
25+void sendMessage(char* message);
26+
27+// 複数行メッセージ送信モードにする。
28+// sendMessageEndを行うまでにSerial.printlnなどを利用可能。
29+// 最後はprintlnにしないと、複数行メッセージの終了信号が正常に送られない。
30+void sendMessageBlockBegin();
31+
32+// sendMessageBeginでの複数行メッセージ送信モードを終了し、
33+// 通常の制御構文を通信可能にする。
34+void sendMessageBlockEnd();
35+
36+////////////////////// メインinoに書くべき関数群 //////////////////////
37+
38+// 初期化が正常終了している場合、loopごとに呼び出される。
39+void tick();
40+
41+// シリアルからのコマンド受付
42+void AcsSerialReader_invokeCommand(AcsSerialReader* acsSerialReader);
43+
44+#endif
diff -r 295c5f2bbbe2 -r a06af98257bf libraries/AcsSerialFramework/AcsSerialReader.cpp
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/libraries/AcsSerialFramework/AcsSerialReader.cpp Fri Jul 10 20:23:36 2015 +0900
@@ -0,0 +1,248 @@
1+#include <SPI.h>
2+#include "AcsSerialReader.h"
3+
4+AcsSerialReader::AcsSerialReader()
5+{
6+ reset();
7+}
8+
9+void AcsSerialReader::reset()
10+{
11+ argumentsIntLength = 0;
12+ argumentsDoubleLength = 0;
13+ argumentsStringLength = 0;
14+ bufferLength = 0;
15+ lastShownAcceptedChars = 0;
16+ acceptedChars = 0;
17+}
18+
19+int AcsSerialReader::read()
20+{
21+ if (!Serial.available()) {
22+ showAcceptedChars();
23+ while (!Serial.available());
24+ }
25+
26+ if (acceptedChars > lastShownAcceptedChars + 20) showAcceptedChars();
27+
28+ acceptedChars++;
29+ return Serial.read();
30+}
31+
32+void AcsSerialReader::showAcceptedChars()
33+{
34+ Serial.print("C:");
35+ Serial.println(acceptedChars);
36+ lastShownAcceptedChars = acceptedChars;
37+}
38+
39+boolean AcsSerialReader::pushInt(int value)
40+{
41+ if (argumentsIntLength >= ACS_SERIAL_READER_ARGUMENTS_INT_MAX_LENGTH) return false;
42+ argumentsInt[argumentsIntLength] = value;
43+ argumentsIntLength++;
44+}
45+
46+boolean AcsSerialReader::pushDouble(double value)
47+{
48+ if (argumentsDoubleLength >= ACS_SERIAL_READER_ARGUMENTS_DOUBLE_MAX_LENGTH) return false;
49+ argumentsDouble[argumentsDoubleLength] = value;
50+ argumentsDoubleLength++;
51+}
52+
53+boolean AcsSerialReader::pushString(char* value)
54+{
55+ if (argumentsStringLength >= ACS_SERIAL_READER_ARGUMENTS_STRING_MAX_LENGTH) return false;
56+ if (strlen(value) >= ACS_SERIAL_READER_ARGUMENT_STRING_MAX_LENGTH) return false;
57+ strcpy(argumentsString[argumentsStringLength], value);
58+ argumentsStringLength++;
59+}
60+
61+boolean AcsSerialReader::readUntil(
62+char stopper1,
63+char stopper2,
64+char escape)
65+{
66+
67+ // 既に受け取った'\0'を含めない文字列長＝これから代入すべき添え字。
68+ // 実際のバッファサイズも超える。
69+ bufferLength = 0;
70+
71+ // この文字はエスケープ済みである
72+ boolean escaped = false;
73+
74+ while (true) {
75+ int c = read();
76+
77+ // 謎エラー
78+ if (c == -1) {
79+ Serial.println("Warning:readUntil -1");
80+ continue;
81+ }
82+
83+ // ストッパーやエスケープ文字が着たか否か
84+ boolean isStopper = (c == stopper1) || (c == stopper2);
85+ boolean isEscape = c == escape;
86+
87+ // この文字が特殊文字として処理されないべきか否か
88+ boolean appendable;
89+
90+ // この文字自体がエスケープ済みなら、
91+ if (escaped) {
92+ escaped = false;
93+
94+ // 特殊文字ではない。
95+ appendable = true;
96+ }
97+ else {
98+ // エスケープ済みではなくて、
99+
100+ // ストッパーやエスケープ文字なら、
101+ if (isStopper || isEscape) {
102+ // 特殊文字として処理されるべき。
103+ appendable = false;
104+ }
105+ else {
106+ // そうでなければ通常文字として処理されるべき。
107+ appendable = true;
108+ }
109+ }
110+
111+ /////////////////////////////////////////// メイン処理
112+
113+ // この文字が通常文字として処理されるべきならば、
114+ if (appendable) {
115+
116+ // バッファがあふれていなければ、
117+ if (bufferLength <= ACS_SERIAL_READER_BUFFER_MAX_LENGTH - 1 - 1) {
118+ // バッファに追加。
119+ buffer[bufferLength] = c;
120+ }
121+
122+ // どちらにしろ既に受け取った文字列長を増やす。
123+ bufferLength++;
124+ continue;
125+ }
126+
127+ // エスケープ文字が来た場合、
128+ if (isEscape) {
129+
130+ // 次の文字をエスケープ済みに指定
131+ escaped = true;
132+
133+ continue;
134+ }
135+
136+ // 区切り文字が来た場合、
137+ if (isStopper) {
138+ // バッファがあふれていなければ、
139+ if (bufferLength <= ACS_SERIAL_READER_BUFFER_MAX_LENGTH - 1) {
140+ // 終端文字を追加。
141+ buffer[bufferLength] = '\0';
142+ }
143+ else {
144+ // あふれていても追加。
145+ buffer[ACS_SERIAL_READER_BUFFER_MAX_LENGTH - 1] = '\0';
146+ }
147+
148+ break;
149+ }
150+
151+ }
152+
153+ // bufferLength: 文字列長
154+ if (bufferLength <= ACS_SERIAL_READER_BUFFER_MAX_LENGTH - 1) {
155+ return true;
156+ }
157+ else {
158+ Serial.print("Warning:line length over: ");
159+ Serial.print(bufferLength);
160+ Serial.println("");
161+ return false;
162+ }
163+}
164+
165+boolean AcsSerialReader::readOneOperation()
166+{
167+ if (!Serial.available()) return false;
168+
169+ int c = read();
170+ if (c == -1) {
171+ Serial.println("Warning:readOneOperation -1");
172+ return false;
173+ }
174+ else if (c == 'I') {
175+ if (readUntil('\n', ';', '\\')) {
176+ int value = atoi(buffer);
177+ pushInt(value);
178+ Serial.print("Message:(int) ");
179+ Serial.print(value);
180+ Serial.println("");
181+ return true;
182+ }
183+ else {
184+ Serial.println("Warning:readUntil == false");
185+ }
186+ }
187+ else if (c == 'D') {
188+ if (readUntil('\n', ';', '\\')) {
189+ double value = atof(buffer);
190+ pushDouble(value);
191+ Serial.print("Message:(double) ");
192+ Serial.print(value);
193+ Serial.println("");
194+ return true;
195+ }
196+ else {
197+ Serial.println("Warning:readUntil == false");
198+ }
199+ }
200+ else if (c == 'S') {
201+ if (readUntil('\n', ';', '\\')) {
202+ pushString(buffer);
203+ Serial.print("Message:(string) ");
204+ Serial.print(buffer);
205+ Serial.println("");
206+ return true;
207+ }
208+ else {
209+ Serial.println("Warning:readUntil == false");
210+ }
211+ }
212+ else if (c == 'M') {
213+ readUntil('\n', ';', '\\');
214+ AcsSerialReader_invokeCommand(this);
215+ return true;
216+ }
217+ else if (c == 'C') {
218+ readUntil('\n', ';', '\\');
219+ argumentsIntLength = 0;
220+ argumentsDoubleLength = 0;
221+ argumentsStringLength = 0;
222+ Serial.println("Message:clear operator");
223+ return true;
224+ }
225+ else if (c == 'R') {
226+ readUntil('\n', ';', '\\');
227+ reset();
228+ Serial.println("Message:reset SerialReader");
229+ return true;
230+ }
231+ else if (c == '\n') {
232+ Serial.println("Message:blank operator");
233+ return true;
234+ }
235+ else if (c == ';') {
236+ Serial.println("Message:blank operator");
237+ return true;
238+ }
239+ else {
240+ readUntil('\n', ';', '\\');
241+ Serial.print("Warning:unknown operator: ");
242+ Serial.print((char) c);
243+ Serial.println("");
244+ return false;
245+ }
246+
247+ return false;
248+}
diff -r 295c5f2bbbe2 -r a06af98257bf libraries/AcsSerialFramework/AcsSerialReader.h
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/libraries/AcsSerialFramework/AcsSerialReader.h Fri Jul 10 20:23:36 2015 +0900
@@ -0,0 +1,71 @@
1+#ifndef INCLUDE_AcsSerialReader_h
2+#define INCLUDE_AcsSerialReader_h
3+
4+#define ACS_SERIAL_READER_ARGUMENTS_INT_MAX_LENGTH 100
5+#define ACS_SERIAL_READER_ARGUMENTS_DOUBLE_MAX_LENGTH 10
6+#define ACS_SERIAL_READER_ARGUMENTS_STRING_MAX_LENGTH 4
7+#define ACS_SERIAL_READER_ARGUMENT_STRING_MAX_LENGTH 100
8+#define ACS_SERIAL_READER_BUFFER_MAX_LENGTH 100
9+
10+// シリアルからの命令
11+// "I21\n" int型引数をpush
12+// "D3.14\n" double型引数をpush
13+// "Sstring123%&\n" 99文字までの改行を含まない文字列型引数をpush
14+// "C\n" 引数の全破棄
15+// "R\n" シリアルから受け取った文字数の初期化
16+// "M\n" コマンドの実行（コマンド名のために通常文字列引数が1個必要）
17+//
18+// readOneOperationをすると、Serialから一行分の命令を読み込んで実行する。
19+// 命令の区切り文字は\nのほかに;も可能
20+class AcsSerialReader {
21+public:
22+
23+ int argumentsInt[ACS_SERIAL_READER_ARGUMENTS_INT_MAX_LENGTH];
24+ int argumentsIntLength;
25+
26+ double argumentsDouble[ACS_SERIAL_READER_ARGUMENTS_DOUBLE_MAX_LENGTH];
27+ int argumentsDoubleLength;
28+
29+ char argumentsString
30+ [ACS_SERIAL_READER_ARGUMENTS_STRING_MAX_LENGTH]
31+ [ACS_SERIAL_READER_ARGUMENT_STRING_MAX_LENGTH];
32+ int argumentsStringLength;
33+
34+ AcsSerialReader();
35+
36+ void reset();
37+
38+ boolean readOneOperation();
39+
40+private:
41+
42+ int lastShownAcceptedChars;
43+
44+ int acceptedChars;
45+
46+ int read();
47+
48+ void showAcceptedChars();
49+
50+ boolean pushInt(int value);
51+
52+ boolean pushDouble(double value);
53+
54+ // 文字列長が長すぎる場合、失敗してfalseが返る。
55+ boolean pushString(char* value);
56+
57+ // シリアルから読みだした文字のバッファ
58+ char buffer[ACS_SERIAL_READER_BUFFER_MAX_LENGTH];
59+ int bufferLength;
60+
61+ // 指定キャラクタまで読み込んでbufferに入れる
62+ // @return 正常終了してbufferが更新された場合にtrue
63+ // @param containStopper 指定キャラクタをバッファに含めるかどうか
64+ boolean readUntil(char stopper1, char stopper2, char escape);
65+
66+};
67+
68+// メソッド名は最初の文字列引数。
69+void AcsSerialReader_invokeCommand(AcsSerialReader* acsSerialReader);
70+
71+#endif
diff -r 295c5f2bbbe2 -r a06af98257bf libraries/AcsSerialFramework/examples/SampleAcsSerialFramework/SampleAcsSerialFramework.ino
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/libraries/AcsSerialFramework/examples/SampleAcsSerialFramework/SampleAcsSerialFramework.ino Fri Jul 10 20:23:36 2015 +0900
@@ -0,0 +1,80 @@
1+// @MiconBoardType 'Arduino Mega 2560 or Mega ADK'
2+// @LibraryRequired 'SPI'
3+// @LibraryRequired 'AcsSerialFramework'
4+
5+#include <SPI.h>
6+#include <AcsSerialFramework.h>
7+
8+void setup()
9+{
10+ AcsSerialFramework::setup();
11+
12+ sendMessage(">>>>> initialized");
13+}
14+
15+void loop()
16+{
17+ AcsSerialFramework::loop();
18+}
19+
20+/////////////////////////////////////////////////////////////
21+
22+void tick()
23+{
24+ delay(100);
25+}
26+
27+void onUnknownCommand(AcsSerialReader* acsSerialReader)
28+{
29+
30+ // print
31+ sendMessageBlockBegin();
32+ Serial.print("Unknown Command: ");
33+ Serial.println(acsSerialReader->argumentsString[0]);
34+ for (int i = 0; i < acsSerialReader->argumentsIntLength; i++) {
35+ Serial.print(" Int: ");
36+ Serial.println(acsSerialReader->argumentsInt[i]);
37+ }
38+ for (int i = 0; i < acsSerialReader->argumentsDoubleLength; i++) {
39+ Serial.print(" Double: ");
40+ Serial.println(acsSerialReader->argumentsDouble[i]);
41+ }
42+ for (int i = 0; i < acsSerialReader->argumentsStringLength; i++) {
43+ Serial.print(" String: ");
44+ Serial.println(acsSerialReader->argumentsString[i]);
45+ }
46+ sendMessageBlockEnd();
47+
48+}
49+
50+int sampleValue;
51+
52+void AcsSerialReader_invokeCommand(AcsSerialReader* acsSerialReader)
53+{
54+ if (strcmp(acsSerialReader->argumentsString[0], "SetSampleValue") == 0) {
55+
56+ // 操作
57+ sampleValue = acsSerialReader->argumentsInt[0];
58+
59+ // print
60+ sendMessageBlockBegin();
61+ Serial.println("Set Sample Value");
62+ sendMessageBlockEnd();
63+
64+ return;
65+ }
66+ if (strcmp(acsSerialReader->argumentsString[0], "GetSampleValue") == 0) {
67+
68+ // 操作
69+
70+ // print
71+ sendMessageBlockBegin();
72+ Serial.println(sampleValue);
73+ sendMessageBlockEnd();
74+
75+ return;
76+ }
77+
78+ onUnknownCommand(acsSerialReader);
79+}
80+
diff -r 295c5f2bbbe2 -r a06af98257bf libraries/AcsSerialFramework/readme.txt
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/libraries/AcsSerialFramework/readme.txt Fri Jul 10 20:23:36 2015 +0900
@@ -0,0 +1,30 @@
1+■サンプルコマンド文
2+
3+R;
4+C;SGetSampleValue;M;
5+C;SSetSampleValue;I400;M;
6+C;SGetSampleValue;M;
7+
8+■命令
9+
10+命令は種類をあらわす1文字で始まって区切り文字で終わる。
11+
12+命令区切り文字：　';', '\n'
13+命令種類：
14+ 'R': シリアルリーダーコンポーネントの内部変数の初期化
15+ 通信の確立時に行う。
16+ 'C': 与えた引数の初期化
17+ 'I': 整数型引数のpush　最大100個
18+ 'D': 浮動小数型引数のpush　最大10個
19+ 'S': 文字列型引数のpush（区切り文字を含めるには、エスケープが必要）
20+ '\\'ですべての文字はエスケープ可能。
21+ 最大4個、99文字
22+ 'M': コマンドの実行（引数は自動で'C'されない）
23+
24+※このコンポーネントではコマンド実行命令'M'のコマンド名は
25+　考慮されないので、最初に与えた文字列型引数をコマンド名とするのがよい。
26+※区切り文字は連続して挿入すると無視される。
27+※Arduinoの都合上の問題で、一度に受信バッファに64バイトまでしか格納しておけない。
28+　そのために、シリアルで20文字受け取るごとに'R'命令を受けてからこれまでに
29+　受け取った文字の総数を送るので、それを受け取ってからバッファを越えないように
30+　送信する必要がある。