Nobuhiro Ito
n-ito****@aitec*****
2012年 7月 9日 (月) 19:25:36 JST
星野先生，笹岡先生 伊藤です． 対応が遅くなり，すいません，書き漏らしました． これから作成に入られるとのことなので，是非，次のライブラリを使って下さい． 現在，作成したエージェントの再利用が叫ばれているのですが， このライブラリを利用していただきますと，それが容易に実現可能です． たとえば，笹岡先生の消防エージェント，愛工大の土木エージェントに 星野先生の救急エージェントを組み合わせるということが実現できます． 今年度の世界大会でも使用を推奨していましたが，来年度以降，もっと 積極的に使ってもらう予定でおります． http://sourceforge.jp/projects/rcrscs/releases/ 利用例はSimJPにも載っております． http://rc-oz.sourceforge.jp/pukiwiki/index.php?%A5%EC%A5%B9%A5%AD%A5%E5%A1%BC%2F%BE%F0%CA%F3%B6%A6%CD%AD%28Ver%201.0%29%2F%C4%CC%BF%AE%A5%E9%A5%A4%A5%D6%A5%E9%A5%EA それでは，よろしくお願い致します． ----- Nobuhiro On 2012/07/07, at 0:10, Fujio Toriumi wrote: > 例のシステムの紹介もぜひ・・・ > > 2012年7月6日 19:49 Nobuhiro Ito <n-ito****@aitec*****>: >> 星野先生，笹岡先生 >> >> 伊藤暢浩です． >> >> 返事が遅くなり申し訳ありません． >> >> まず環境ですが，次の通りです． >> >> - CPU: Core i7 processor 3.0GHz or higher >> - RAM: 8.0 GB or higher >> >> としています．世界大会では，このようなマシンを4台1クラスタで >> 使えるように努力していますが，今年はメモリが4Gbyteでした． >> >> 昨年のトルコはCore2ベースのCPU 3.0GHzでしたが，さすがに >> 処理能力が足りませんでした． >> >> ジャパンオープンでは，ThinkPad T510を2-3台(1クラスタ)使っています． >> >> PCの割当はサーバに1台，残りはエージェント用です． >> >> さて，サーバのパッケージは次のところにあります． >> >> http://sourceforge.net/projects/roborescue/files/2011/rescue-1.0a-2011-src.tgz/download >> http://roborescue.sourceforge.net/ >> >> また，昨年度の世界大会の上位チームのソースコードは次のところにあります． >> >> http://roborescue.sourceforge.net/2011/source.html >> >> なお，新しく始めるひと用のブータブルDVDを名工大の山川君が作ってくれていたので， >> それを利用してもらえるかもしれません． ＞ 山川君，よろしく >> >> On 2012/07/06, at 0:47, Hisayuki Sasaoka wrote: >> >>> 高知工科大学 星野先生 >>> (CC:みなさま) >>> >>> 旭川高専の笹岡です． >>> お世話なっております． >>> メーリングリストにてありましたご質問についてです． >>> >>> どこからも返信がなかったようでしたので，おそらくagentリーグ >>> に関してのご質問だと思い，私の分かる範囲でご返信させて >>> 頂きます．(Virtual Robotリーグのことでしたら，ごめんなさい．) >>> >>>> 必要なPCのスペック，OSディストリビューション， >>> >>> サーバ側は最近のPCのCPUであれば問題なく動作するかと思います． >>> OSはLinux(おそらくUbuntuが多いでしょうか)の方が多いかと思いますが， >>> Macでも動作可能かと思います． >>> agentを動作させるクライアント側PCは各チームのagentの処理内容に >>> 応じて必要なスペックは変わります． >>> >>> 今年のJapanOpenでは伊藤先生の研究室でご用意して頂いたPCで >>> 稼働していましたので，スペックをフォローして頂けると助かります． >>> ＃ たしか，サーバ(1台)，ビューア(1台)，クライアント(×2台)の構成で >>> ＃ スペックは，CPU:Core i7，メモリ：8GBのノートPCでしたか？ >>> >>>> パッケージの置き場所 >>> >>> 開発版(最新版)の配布元はわからないのですが，安定版でよければ， >>> >>> http://sourceforge.net/projects/roborescue/files/2011/ >>> >>> のURIからダウンロードは可能となります． >>> >>> あと，インストール先のPCには >>> 1．sun-java >>> 2．ant >>> のインストールが必要になります．また，それらに対しての環境変数 >>> 設定も必要になります．それらの情報は，simJPのホームページに >>> 歴代の方々が残された資料がありますので，ご参考にして頂けると >>> 幸いです． >>> >>> 足りない情報はきっと何方かがフォローしてくれるかと思いますので， >>> 引き続き，どうぞよろしくお願いいたします． >>> >>> _______________________________________________ >>> Rc-oz-simjp mailing list >>> Rc-oz****@lists***** >>> http://lists.sourceforge.jp/mailman/listinfo/rc-oz-simjp >>> >>> >> >> _______________________________________________ >> Rc-oz-simjp mailing list >> Rc-oz****@lists***** >> http://lists.sourceforge.jp/mailman/listinfo/rc-oz-simjp > > > > -- > ---------------------------- > Fujio Toriumi > >
