ロボット開発を行う際には、実環境でのテストが重要です。しかし、ソフトウェア開発が十分でない状況での実環境テストは、多くの試行錯誤を必要とするため、高コストであり、十分な回数を実現できるとは限りません。
本プロジェクトでは、仮想化サーバを用い、 仮想世界サーバとLRF(Laser Range Finder)等の仮想センサを実現することによって、ロボットソフトウェアを 変更無しに仮想化環境内でテストするワークベンチを提供します。
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