20090304 - NXT Study Wiki - NXT Study

2009/03/04議事録 ETロボコン 事前説明会

• 開会・挨拶
• 本日のプログラム説明
• ETロボコン概要説明
  • ETロボコンとは
    • モデリングを競う
    • ロボット制御・性能を競う
  • 内容
    • 全出場チームのモデル図の電子データをすべての出場チームに配布
    • 地区大会、チャンピオンシップ大会共に、ワークショップを開催
    • 開発期間中、参加者および実行委員会によるメーリングリストが用意される
  • 2009年全体像
    • 地区大会の追加 *> 北関東（新潟、群馬、埼玉）、南関東（神奈川）
    • 新しい走行体 *> LEGO Mindstorms NXT
    • 2010年以降、RCX 走行体は使用しない（製造中止のため）
• 技術情報紹介
  • NXTでのMLCadの提供は検討中（現状は組み立て図のみ *> NXTway*GS Building Instruction）
  • RCX開発環境構築方法
    • C言語用ライブラリ、C++/Java用クラスライブラリを用意
    • Javaだと遅い
  • NXT開発環境構築方法
    • 走行体仕様
    • nxtOSEK/JSP(C++) *> 倒立振子制御はC言語APIで提供、OSEK仕様またはμITRON4.0仕様
    • leJOS NXJ(Java) *> 倒立振子制御*未*提供
    • 参考資料：拡張NXTファーム
    • C/C++ならEclipse CDTで開発可能
• 書籍紹介
  • ロボットレースによる 組込み技術者養成講座
  • 組み込みプレス Vol.9
  • 組み込みプレス Vol.14
• 協議規約
  • RCXまたはNXT走行体とする
  • 両走行体は同じコースを使用する
  • 競技コース、規約は4月に発表予定
  • 車検に通らないとダメ
• 審査基準
  • モデル、性能、品質、戦略、トレーサビりティ、オリジナリティ
• 教育コンテンツ
  • 入門編・ETロボコン開発環境構築はなし
• 参加申し込み
  • ETロボコン公式サイトより
  • 4/6 17:00まで
• 機材特別販売について
• Q/A
  • Q:特別販売についてセットは安いが、単品は安くなるのか？
    • A:ならない
  • Q:RCXの方が速そうだけどNXTだと不利だったりしない？
    • A:競技で分けるかは現在協議中
  • Q:電池は？
    • A:去年はPanasonic エボルタ。今年は未定
  • Q:南関東地区からチャンピオンシップへの出場枠は？
    • A:未定。参加チームによりけり
  • Q:個人と団体の区別
    • A:個人の場合は、資料等をチーム内でのみ共有。団体の場合は、団体内すべてで共有可能。
  • Q:デバッグ環境
    • A:データロギングが基本。その他の方法はチームで考えよう。NXTならBluetoothでいけない？？
  • Q:バランスのブロック図から改造はOK？
    • A:外部向けパラメータのチューニングはOK。内部の改変は公開を条件にOK
  • Q:アセンブラはOK？
    • A:OKだけど公開してね
  • Q:RCXの特別販売の期限
    • A:2009年末で製造中止。2009年夏までは販売可能。数量限定あしからず。納期は数日中
  • Q:初参加率
    • A:35%くらい。去年の1.5倍くらい？
  • Q:スポンサー登録は？
    • A:随時受け付け
• 早期教育(南関東限定)
  • 3月中に講座を持つかも。2,30名くらい。