Yasuhiro HIramoto
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2008年 6月 28日 (土) 22:07:28 JST
立命館大学の平本と申します。 レスキューシミュレーションに関係する質問です。 最新版の0.49.10(リビジョン281)においてよく分からないところがあります。 *tellが途中から聞こえなくなる リビジョン278では通信ができていたのですが、最新のリビジョン281では通信が できなくなったりします。 kernel.ccを読んでみたところ、sendSense()の以下の箇所において、 m_voiceMessages.sent[next.object->id()] = 0; m_voiceMessages.received[next.object->id()] = 0; m_radioMessages.sent[next.object->id()] = 0; m_radioMessages.sent[next.object->id()] = 0; となっているのですが、4行目のm_radioMessages.sent[next.object->id()] = 0;は m_radioMessages.received[next.object->id()] = 0;でないと問題が起こる気がします。 また、kernel.logに大量の Agent 240853381 cannot hear radio message on channel 7: not registered というのが出るのですが、これは問題ないのでしょうか。 robocup-rescue-sのメーリングリストのほうで、バグレポートはsourceforgeに上げてくれ と書かれていたのですが、それがどこなのかよく分からなかったので、こちらに流させていただ きました。 -------------- next part -------------- HTMLの添付ファイルを保管しました...Download
