Tomoichi Takahashi
ttaka****@ccmfs*****
2008年 6月 28日 (土) 22:41:52 JST
平本様 http://www.robocuprescue.org/agent_competitions.html に、リンクのはってある http://sourceforge.net/projects/roborescue/ です。 高橋 名城大学 Yasuhiro HIramoto さんは書きました: > > 立命館大学の平本と申します。 > レスキューシミュレーションに関係する質問です。 > 最新版の0.49.10(リビジョン281)においてよく分からないところがあります。 > > *tellが途中から聞こえなくなる > リビジョン278では通信ができていたのですが、最新のリビジョン281では通信が > できなくなったりします。 > kernel.ccを読んでみたところ、sendSense()の以下の箇所において、 > m_voiceMessages.sent[next.object->id()] = 0; > m_voiceMessages.received[next.object->id()] = 0; > m_radioMessages.sent[next.object->id()] = 0; > m_radioMessages.sent[next.object->id()] = 0; > となっているのですが、4行目のm_radioMessages.sent[next.object->id()] = > 0;は > m_radioMessages.received[next.object->id()] = 0;でないと問題が起こる気 > がします。 > > また、kernel.logに大量の > Agent 240853381 cannot hear radio message on channel 7: not registered > というのが出るのですが、これは問題ないのでしょうか。 > > robocup-rescue-sのメーリングリストのほうで、バグレポートはsourceforge > に上げてくれ > と書かれていたのですが、それがどこなのかよく分からなかったので、こちら > に流させていただ > きました。 > ------------------------------------------------------------------------ > > _______________________________________________ > Rc-oz-simjp mailing list > Rc-oz****@lists***** > http://lists.sourceforge.jp/mailman/listinfo/rc-oz-simjp > -- Tomoichi Takahashi, Dr. Eng. Meijo University, Department of Information Engineering 1-501 Shiogamaguchi, Tenpaku, Nagoya, 468-8502 JAPAN fax: + 81 52 832 1298 e-mail: ttaka****@ccmfs***** -- -- 高橋友一 名城大学 理工学部 情報工学科 〒468-8502 名古屋市天白区塩釜口1-501 tel: 052-832-1151 (内線 5066) (dial in 838-2295) fax: 052-832-1298
