Simple Project List Software Map

121 projects in result set
Última Atualização: 2020-10-12 20:48

OpenCV

Open Computer Vision Libraryには、リアルタイムなコンピュータビジョンのための500個以上のアルゴリズム、文書、およびサンプルコードがあります。チュートリアル文書はO'Reilly Bookにあります:Learning OpenCV http://www.amazon.com/Learning-OpenCV-Computer-Vision-Library/dp/0596516134

Última Atualização: 2015-01-15 04:20

Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT)

Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) は、ロボティクスの研究者が、ローカリゼーション、SLAM、ナビゲーション、コンピュータ ビジョンなどのアルゴリズムの実装およびデザインを行うための広範なクロスプラットフォームでオープンソースのC++ライブラリです。http://www.mrpt.org/

Última Atualização: 2013-06-07 03:25

BACnet for Java

Serotonin Software社開発によるJava (1.5以上)で書かれたBACnet I/P プロトコルの高性能な実装です。すべてのBACnetサービスと完全なメッセージ分離をサポートしています。フィールドデバイスまたは制御プラットフォーム用に使用できます。

Última Atualização: 2011-08-30 05:42

BADgui2

C++ の実装は、動的な場の理論 (DFT)、アマリ一種の時空間連続を表す活性化ニューラル皮質における集団のフィールドします。GUI のソース コードは、SVN を利用可能です。

(Machine Translation)
Desenvolvimento Estado: 1 - Planning
Destinado Audiência: Science/Research
Sistema Operacional: MacOSX, Linux
Linguagem de Programação: C++
Interface de Usuário: OpenGL, Qt
Última Atualização: 2014-03-14 22:12

openTCS

openTCS is a platform-independent transportation control system (TCS) intended to control automatic guided vehicles (AGVs), but which can be used to steer virtually any (track-guided) vehicle. It consists of an abstract kernel which implements replaceable algorithms and strategies (computation of routes, dispatching of orders to vehicles, scheduling of resources, etc.), pluggable vehicle drivers which implement communication protocols, and a graphical frontend for creating and visualizing logical models of areas the vehicles are moving in.

(Machine Translation)
Última Atualização: 2013-12-13 23:43

Autonomous Robot Simulator

アルスは、移動マニピュレーターとマルチボディ システムの研究と開発のオープン ソースの物理的に正確なシミュレーションのスイートです。モジュールは、簡単に学べるし、使用, ロボットの設計、制御と推論アルゴリズムの開発と教育と教育活動の過程で貴重なツールをすることができます。キネマティクスとダイナミクスのシミュレーションからロボットのインタ フェースと制御にまたがるツールの広い範囲を包含します。ソフトウェアは、オープン ダイナミクス エンジン (ODE) と可視化ツールキット (VTK) を統合する Python で実装されます。Http://vimeo.com/album/1868083 での ARS のデモのビデオを見る。アルス インストールできます抽出後、単純なコマンドを実行する、要件が満たされている提供。Ubuntu は、全体のプロセスはさらに簡単に: 詳細については「アルス インストール-Ubuntu.txt」を読みます。

(Machine Translation)
Última Atualização: 2011-09-15 17:48

openshowvar

新しい 0.13.0 !OpenShowVar は無料の Linux、Mac osx 版、Windows TCP クライアント KUKA ロボットへのインタ フェースとして提供するためです。!OpenShowVar は、内部使用されるロボット変数の読み取りと書き込み、簡単なプロトコルを実装して、ロボットの運動プログラム。

(Machine Translation)
Desenvolvimento Estado: 4 - Beta
Destinado Audiência: Manufacturing
Linguagem de Programação: C++
Interface de Usuário: KDE
Última Atualização: 2017-03-25 01:42

Spark - A generic physical simulator

Sparkは、物理シミュレーションシステムです。このシステムの主な目的は、異なる種類のシミュレーションのために一般的なシミュレータを提供することです。これらのシミュレーションでは、エージェントの外部プロセスとして参加することができます。

Desenvolvimento Estado: 3 - Alpha, 4 - Beta
Destinado Audiência: Science/Research
Linguagem Natural: English
Linguagem de Programação: C++, Ruby
Interface de Usuário: OpenGL, X11 Applications, SDL
Última Atualização: 2013-10-04 03:28

Critterding

Critterding is a "Petri dish" universe in 3D that demonstrates evolving artificial life. Critters start out with completely random brains and bodies, but will automatically start evolving into something with much better survival skills.

(Machine Translation)
Última Atualização: 2011-04-28 12:02

peekabot

peekabot is a versatile 3D visualization tool
targeted at robotics researchers and developers.
It's multi-platform, general purpose, easily
extendable, scalable, and does not depend on any
other frameworks to function. It also provides
some functionality for interacting with your
robots using the GUI. You can test your algorithms
in both simulated and real environments. The only
requirement is that the device can use TCP/IP.

(Machine Translation)
Última Atualização: 2011-11-28 23:19

Urbi

Urbi is a robotics software platform. It includes a C++/Java middleware API called UObject to interface components such as motors, cameras, and algorithms, and an innovative scripting language, urbiscript, with built-in support for parallel and event-based programming, used to write high-level behaviors and orchestrate the interactions between components. UObject components are built as shared libraries exposed as native objects within urbiscript, and either hot-plugged in a running Urbi engine, or started as a remote autonomous process communicating with the engine via the network. At any time, new urbiscript code can be sent to a running Urbi engine via a simple telnet, to introspect the state of components, modify existing code, or add new behaviors. Urbi is cross-platform and supports several robots (Gostai Jazz, Lego Mindstorms, Aldebaran Nao, Segway RMP, Spykee, Bioloid, etc.) and a simulator (Webots).

(Machine Translation)
Última Atualização: 2013-11-30 00:15

openfablab

Cnc マシンを構築するには、ロボットに実行するソフトウェア スクリプト アセンブリは維持し、オープン ソース ファブラボを複製します。ここでソフトウェアはハードウェアを満たしています。

(Machine Translation)
Última Atualização: 2010-01-03 12:52

xbeeactivex

Xbeeモジュールの読み書きを行うVB6のActiveXコントロール。adafruit.comのTweet-a-wattで使用することができる。JavaScriptを使用してテストされた(IEのみ)

Desenvolvimento Estado: 4 - Beta
Destinado Audiência: Developers
Sistema Operacional: Windows XP
Linguagem de Programação: Visual Basic
Última Atualização: 2013-04-29 13:45

OR-WRT

OpenWRTルーターおよびopen-robotics.ruハードウェアを使用したロボット作成のためのファームウェア

Última Atualização: 2010-08-27 13:33

Modbus for Java

Serotonin Software社によってJavaで書かれた高性能かつ操作が容易なModbusプロトコル実装です。ASCII, RTU, TCP, UDPトランスポート(スレーブもしくはマスター)、自動リクエストパーティショニング、データタイプ分割への対応などをサポートします。

Desenvolvimento Estado: 6 - Mature
Destinado Audiência: Information Technology
Sistema Operacional: OS Independent
Linguagem de Programação: Java